目前國內(nèi)的新冠疫情在眾志成城的努力之下，已經(jīng)得到了較好的控制。但是我們?nèi)匀徊荒軌蛩尚福瑺幦〈蚝每箵粢咔榈?后一仗！

 

 

第一步：環(huán)境檢查

1. 確認環(huán)境溫度：KUKA 控制柜的使用環(huán)境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體工作環(huán)境溫度 10°C-55°C，部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技術(shù)手冊或 KUKA 官網(wǎng)查詢）。環(huán)境溫度過低將導(dǎo)致機器人開機異常，需先提高環(huán)境溫度或預(yù)熱后再投入使用。

 

2. 確認現(xiàn)場環(huán)境：確認檢查現(xiàn)場無雜物，無影響機器人正常生產(chǎn)的障礙物或遮擋物，安全柵欄及安全通道無損壞，線體工件正常就位等。

 

第二步：電氣檢查

1. 線路檢查：確認機器人控制柜的電源線正常，控制柜與機器人之間的動力電纜正常，接地正常，其他電纜正常。

 

2. 設(shè)備檢查：確認機器人控制柜電氣元件是否正常，并檢查是否有外觀損壞或燒毀表象。還需注意周邊電氣元件檢查，如 PLC，操作開關(guān)，傳感器等。

 

第三步：機械檢查

1. 檢查機器人外觀：確認線纜接頭，固定卡等有無松動。

 

2. 觀察機器人本體：確認各關(guān)節(jié)部位有無潤滑油滲漏現(xiàn)象。

 

3. 對于帶平衡缸（CBS）的機器人，首先檢查平衡缸是否有漏油痕跡。待機器人開機后，將 A2 軸運行到 - 90° 垂直位置，然后檢查平衡缸壓力是否在正常范圍。

（注意：平衡缸的標準壓力值請參見相關(guān)機器人技術(shù)文件。不同型號的機器人平衡缸壓力不盡相同，但查看壓力時 A2 軸須處在 - 90° 位置。）

 

4. 檢查機器人零點校正：首先在檢查之前，所有軸先運行至零點預(yù)校正位置（如圖，涂白色油漆的參考位對齊）。

 

然后，用 EMD 檢查零點——

這里需注意機器人校正零點的兩種方法：① 標準方法 ② 帶負載校正方法

 

> 使用 “標準” 方法，須注意機器人當前負載是否與之前校正零點時一致。

 

> 使用 “帶負載校正” 方法，則需要進入 “帶偏量” 菜單檢查零點。

 

零點檢查結(jié)束將會出現(xiàn)下圖所示結(jié)果。

注意：點擊 “保存” 按鍵相當于機器人重新校正零點。如果此時零點檢查結(jié)果誤差較大，點擊 “保存” 后可能需要重新示教程序軌跡。

 

怎么樣，有了以上三步的開機檢查操作指南,

是不是開機檢查也變得非常簡單！

趕緊按照以上步驟操作吧