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工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)--庫卡機(jī)器人

2020-02-24

工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)--庫卡機(jī)器人 為了描述一個(gè)剛體在空間的位姿，需在物體上固連一個(gè)坐標(biāo)系，然后確定該坐標(biāo)系位姿（原點(diǎn)位置和三個(gè)坐標(biāo)軸姿態(tài)），即需要6個(gè)DOF來...

KUKA 機(jī)器人機(jī)械臂中的RDC作用與接口說明

2020-02-24

KUKA 機(jī)器人機(jī)械臂中的RDC作用與接口說明 庫卡機(jī)器人 -機(jī)械臂中的RDC作用與接口功能 1、它有何作用： （1）提供電壓，具備電源分配功能 （2）借用分解...

在KUKA-youbot的板載PC上安裝RT2870型無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)并

2020-02-18

在KUKA-youbot的板載PC上安裝RT2870型無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 注：本文章文字、圖片部分來自網(wǎng)絡(luò) 版權(quán)歸原作者，侵刪。 工博士提供了KUKA，...

kuka機(jī)器人使用profinet傳輸real類型數(shù)據(jù)的問題

2020-02-14

kuka機(jī)器人使用profinet傳輸real類型數(shù)據(jù)的問題 profinet即為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，以IO的形式對應(yīng)二進(jìn)制數(shù)。 kuka機(jī)器人編程中real數(shù)據(jù)為4...

上位機(jī)C#通過TCPIP和庫卡機(jī)器人通訊

2020-02-14

上位機(jī)C#通過TCPIP和庫卡機(jī)器人通訊 注：本文章文字、圖片部分來自網(wǎng)絡(luò) 版權(quán)歸原作者，侵刪。 您是否對將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您...

6個(gè)無法忽視的倉庫指標(biāo)

2020-02-13

6個(gè)無法忽視的倉庫指標(biāo) 公司使用無人機(jī)，自動(dòng)化，機(jī)器人技術(shù)和人工智能，利用這些重要的倉庫指標(biāo)來更好地為客戶提供服務(wù)，同時(shí)改善自己的底線。 在這種快節(jié)奏的分發(fā)環(huán)境...

KUKA機(jī)器人上的減速機(jī)是什么

2020-02-13

KUKA 機(jī)器人上的減速機(jī)是什么 人類手臂最重要的是各個(gè)關(guān)節(jié)、韌帶，而機(jī)器人最重要的就是每個(gè)關(guān)節(jié)中的：減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器...

庫卡機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

2020-02-13

庫卡機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人本體以獲得工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對工...

庫卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無法啟動(dòng)故障維修

2020-02-13

庫卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無法啟動(dòng)故障維修 一、案例現(xiàn)象及原因： 設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動(dòng)經(jīng)過奇點(diǎn)的時(shí)候。轉(zhuǎn)速停止信號(hào)，輸出端SAL...

庫卡機(jī)器人控制柜按鈕示意圖

2020-02-13

庫卡機(jī)器人控制柜按鈕示意圖 工業(yè)機(jī)器人控制柜，前面板上有控制柜電源開關(guān)、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖...