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KUKA 線性滑軌 KL 100
KUKA 線性滑軌
通過 KUKA 線性滑軌,您給工業(yè)機器人又添加了一個軸,從而明顯增大了工業(yè)機器人的工作空間??刂?KUKA 線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機器人的相同。因此,它們可以無縫整合到工作流程中——無需額外設(shè)備。
在一個 KUKA 線性滑軌上,您可以使用多達四個機器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規(guī)格和負載能力等級,與您使用的工業(yè)機器人系列兼容。
KUKA 線性滑軌 KL 100
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應(yīng)的機器人控制器負責執(zhí)行。
主要特點
●用于 KR AGILUS 系列的機器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
●一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上
機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
●鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運動程序。
●FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
●集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
●地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域
●搬運與裝卸
●其它操作
●塑料加工設(shè)備
●置入,裝夾
●其它應(yīng)用
●成型加工機床
●金屬切削機床
●操作其它機床
●測量、檢測或檢驗